Albert V de Habsbourg, né le 16 août 1397 à Vienne et mort à Neszmély en Hongrie le 27 octobre 1439, est un prince de la maison de Habsbourg, fils du duc Albert IV d'Autriche et de Jeanne-Sophie de Bavière. Il hérite notamment du duché d'Autriche et en 1421 épousa Élisabeth de Luxembourg, fille de l'empereur Sigismond à qui il a apporté son soutien durant les croisades contre les hussites. Après le décès de son beau-père, il reçut quatre couronnes : élu roi des Romains sous le nom d'Albert II en 1438, il fut également roi de Hongrie et de Croatie, de même que roi de Bohême jusqu'à sa mort. Après son accession au trône, les Habsbourg règnent sur le Saint-Empire romain, sauf lors de brèves interruptions, jusqu'à sa dissolution en 1806.
Albert est le seul fils d'Albert IV de Habsbourg, duc d'Autriche, et de son épouse Jeanne-Sophie, fille du duc Albert Ier de Bavière issue de la maison de Wittelsbach. Il avait une sœur, Marguerite (1395-1447) qui s'est mariée en 1412 au duc Henri XVI de Bavière.
Dès le traité de Neuberg conclu en 1379 entre les ducs Albert III et Léopold III d'Autriche, les « territoires héréditaires » des Habsbourg sont divisés entre les deux branches de la dynastie. Albert IV et son fils étaient de la lignée albertinienne régnant sur le duché d'Autriche proprement dite au bord du Danube.
Son père meurt le 14 septembre 1404 au cours d'une expédition militaire de Sigismond de Luxembourg contre ses cousins Jobst et Procope de Moravie. Albert, encore mineur, reste sous la tutelle de ses cousins léopoldiniens Guillaume (jusqu'en 1406), Léopold IV et Ernest Ier jusqu'à sa majorité en 1411.
Dans le même temps, la mort de Léopold IV rend nécessaire un nouveau partage des possessions habsbourgeoises : Albert conserve le duché d'Autriche ; ses deux cousins survivants se partagent le restent des possessions : l'Autriche intérieure (les duchés de Styrie, de Carinhtie et de Carniole) pour Ernest et l'Autriche antérieure avec le Tyrol pour Frédéric IV.
Le 28 octobre 1421, il épouse Élisabeth de Luxembourg (1409-1442), fille de l'empereur Sigismond Ier. Il seconde son beau-père dans les guerres hussites.
Après la mort de Sigismond sans héritier mâle le 9 décembre 1437, Albert est élu roi de Hongrie par les nobles à Pozsony le 18 décembre 1437, sous le nom d' « Albert Ier ». Il est couronné le 1er janvier suivant. Toujours après la disparition de son beau-père, il devient également roi de Bohême le 24 décembre 1437. Il est soutenu par les catholiques et les hussites modérés. Le couronnement a lieu à Prague le 29 juin 1438. Toutefois, les hussites radicaux, les taborites et les partisans de Jean de Rokycana offrent la couronne de Bohême au prince polonais Casimir Jagellon.
Peu après, il doit s'absenter de Hongrie pour être élu roi de Germanie sous le nom d'« Albert II » le 18 mars 1438, ce qui provoque un mécontentement parmi la noblesse locale. Il doit donner des gages à cette dernière lors de la Diète de Buda avant d'être couronné roi de Germanie le 31 mai 1438 en la cathédrale d'Aix-la-Chapelle. Son règne court ne lui permit pas d'aller à Rome recevoir la couronne impériale des mains du pape.
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