Andrés II (en latín, Andreas II; en húngaro, II. András o II. Endre; en croata, Andrija II.; en eslovaco, Ondrej II.; en ucraniano, Андрій II [Andriy II]; c. 1177-21 de septiembre de 1235) fue rey de Hungría y Croacia desde 1205 hasta su muerte. Gobernó el Principado de Galitzia desde 1188 hasta 1189/1190 y otra vez entre 1208/1209 y 1210. Fue el hijo menor del rey Bela III, quien en 1188 le confió la administración del mencionado principado recién conquistado. En ese territorio era un gobernante impopular y los boyardos le expulsaron tiempo después. Bela III le entregó bienes y dinero y le obligó a dirigir una cruzada a Tierra Santa. En su lugar, Andrés obligó a su hermano mayor, el rey Emerico de Hungría, a cederle Croacia y Dalmacia como un infantazgo en 1197. Al año siguiente, Andrés ocupó Zahumlia.
A pesar del hecho de que Andrés no dejó de conspirar contra Emerico, en 1204 el monarca moribundo nombró a Andrés tutor de su hijo Ladislao. Después de la muerte prematura de Ladislao, Andrés ascendió al trono en 1205. Según el historiador László Kontler, «en medio del tumulto sociopolítico durante el reinado [de Andrés], las relaciones, el orden, el marco institucional y las categorías sociales que surgieron bajo Esteban I, comenzaron a desintegrarse en los niveles superiores de la sociedad en Hungría». Andrés introdujo una nueva política de subvenciones, las llamadas «nuevas instituciones», que entregaban dinero y haciendas reales a sus partidarios a pesar de la pérdida de ingresos de la Corona. Fue el primer monarca húngaro en adoptar el título de «Rey de Hálych y Lodomeria». Llevó a cabo por lo menos una docena de guerras para apoderarse de dos principados del Rus, pero los boyardos locales y príncipes vecinos le impidieron conquistarlos. Participó en la quinta cruzada a Tierra Santa en 1217-1218, pero la expedición fue un fracaso.
Cuando los servientes regis («servidores reales») se alzaron, el rey se vio forzado a emitir la Bula de Oro de 1222 que confirmaba sus privilegios. Esto llevó al auge de la nobleza en el Reino de Hungría. Su Diploma Andreanum de 1224 enumeró las libertades de la comunidad sajona de Transilvania. El empleo de judíos y musulmanes para administrar los ingresos reales lo llevó a entrar en conflicto con la Santa Sede y los prelados húngaros. Andrés se comprometió a respetar los privilegios de los clérigos y despedir a sus funcionarios no cristianos en 1233, pero nunca cumplió la última promesa.
Su primera esposa —Gertrudis de Merania— fue asesinada en 1213, porque su favoritismo hacia sus parientes y cortesanos alemanes despertó el descontento entre los señores nativos. La veneración de su hija Isabel fue aprobada por la Santa Sede mientras vivía Andrés. Después de su muerte, sus hijos Bela y Colomán acusaron a la tercera esposa de Andrés —Beatriz de Este— de adulterio y nunca consideraron a su hijo Esteban como legítimo.
Fue el segundo hijo del rey Bela III y su primera esposa Inés de Antioquía. El año del nacimiento de Andrés no se conoce, pero los historiadores modernos coinciden en que fue en c. 1177. El príncipe fue mencionado por primera vez en un documento sobre la invasión de su padre del Principado de Hálych (Galitzia) en 1188. Ese año, Bela III invadió Galitzia a petición de su anterior gobernante —Vladímir II Yaroslávich— que había sido expulsado por sus súbditos. Bela obligó al príncipe en el cargo —Román I Mstislávich— a huir. Después de conquistar Galitzia, concedió su administración a Andrés. Bela también capturó a Vladímir II Yaroslávich y lo encarceló en Hungría.
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