Vénus endormie avec des amours, est un tableau peint par Annibale Carracci vers 1602-1603 et conservé au musée Condé à Chantilly.
Il a été peint, avec peut-être la participation de l'atelier du peintre, pour décorer le palazzetto Farnèse à Rome au sein d'un ensemble de peintures encore partiellement conservées dans le même musée. Il a par la suite été déplacé au sein de la collection Farnèse à Parme et a été la propriété du roi de Naples avant d'être acquis pas le duc d'Aumale. Il est actuellement conservé dans la Grande Galerie Musée Condé. De nombreux historiens de l'art ont commenté l'œuvre, et ce, dès le XVIIe siècle.
Vers 1602-1603, Édouard Farnèse fait construire une annexe à son Palais Farnèse à Rome, de l'autre côté de la Via Giulia, le long du Tibre, afin d'y exposer sa collection de sculptures antiques. Au sein de ce palazzetto, accessible par un pont passant au dessus de la rue et accédant au premier étage, il fait décorer les pièces principales par le peintre Annibale Carracci et son atelier. La décoration intérieure des trois premières chambres est relativement bien connue grâce à des descriptions remontant au XVIIe siècle. La première d'entre elle contenait au plafond une représentation du Jour personnifié par Apollon, (aujourd'hui disparue), entourée de tableaux de paysages, accompagnés sur les murs de représentations mythologiques : outre la Vénus endormie du musée Condé, Renaud et Armide ainsi que Arrigo peloso, Pietro matto e Amon nano, actuellement conservés au Musée Capodimonte de Naples, Diane et Actéon, actuellement au Musée royal d'art ancien à Bruxelles et un Enlèvement d'Europe (disparu).
La pièce suivante était décorée au plafond de l'Aurore parsemant des fleurs et tenant une torche, elle aussi conservée au musée Condé, avec des portraits de princes portugais sur les murs (actuellement à la Galerie nationale de Parme). Enfin une troisième chambre contenait La Nuit portant le sommeil et la mort au plafond ainsi que quatre Amours (tous les cinq au musée Condé), avec sur les murs des portraits de la famille Farnèse (actuellement à la Galerie nationale de Parme) et des paysages de Paul Bril.
La Vénus endormie est décrite dans l'atelier de Carracci à l'automne 1602 par Giovanni Battista Agucchi (en), le secrétaire du cardinal Pietro Aldobrandini et ami du peintre. Trois dessins de Carracci semblent constituer des études pour cette peinture. Il s'agit d'une étude de la Vénus conservée au musée Städel de Francfort (inv.4060), une étude de la partie gauche avec les putti conservée dans la Royal Collection, au château de Windsor (inv.2127) et le musée du Louvre conserve un dessin détaillant le putto se frisant les cheveux (inv.7303 ter).
Le 27 septembre 1662, 103 œuvres quittent le Palais Farnèse pour être expédié vers Parme à la résidence de Ranuce II Farnèse, le Palazzo del Giardino (it), parmi lesquels la Vénus et les quatre amours. La Nuit et l'Aurore suivent peu de temps après. Ils sont mentionnés dans les inventaires des ducs de Parme en 1680 puis 1708. À partir de 1735, Charles de Bourbon fait envoyer l'ensemble de sa collection à Naples après son avènement en tant que roi de Naples. La Vénus est décrite au sein du Palais de Capodimonte dès 1756. En 1799, avec l'arrivée des troupes française, l'œuvre manque de partir à Rome, comme c'est le cas de L'Aurore et La Nuit, mais elle reste finalement en caisse à Naples. De nouveau réunis, ils changent plusieurs fois de lieu de conservation dans la ville. Par héritage, les sept tableaux de Chantilly entrent dans les collections de Léopold de Bourbon-Siciles, prince de Salerne, fils de Ferdinand Ier. En 1854, sa collection est mise en vente et acquise en bloc par son neveu, Henri d'Orléans, duc d'Aumale, alors en exil en Angleterre. Le tableau est rapatrié en France en 1871 et installé dans son château de Chantilly. Il est actuellement conservé au sein du musée Condé dans les mêmes lieux depuis sa donation à l'Institut de France et son ouverture en 1897, au-dessus de la porte d'entrée principale de la Grande Galerie.
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