Hércules en la encrucijada (también denominado El juicio de Hércules) es un cuadro del pintor Annibale Carracci, realizado en 1596, que se encuentra en el Museo de Capodimonte de Nápoles, Italia.
Carracci pinta un pasaje de la vida legendaria de Hércules, inspirándose en Pródico de Ceos, Jenofonte y Hesíodo, en el que debe elegir entre dos caminos simbolizados con dos mujeres, la Virtud que conduce a la inmortalidad y Voluptas, que empuja al pecado y la lujuria.Durante el Renacimiento y el Barroco, Hércules encarnó la fe inquebrantable y la virtud heroica.
Hércules es representado con su maza y desnudo, como corresponde a un héroe.
La pintura fue exhibida en la residencia de los Farnese de Parma antes de pertenecer al Museo de Capodimonte.
Caravaggio se inspiró en un personaje de este cuadro para el ángel que aparece en su obra Descanso en la huida a Egipto .
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