Doré criou muitas ilustrações para Idílios do Rei, um conjunto de doze poemas do poeta inglês Alfred, Lord Tennyson. Os poemas recontam a história do Rei Arthur e seus cavaleiros, a ascensão e queda de seu reino e seu amor por Guinevere, e sua subsequente traição a ele. A recontagem das lendas de Arthur por Tennyson foi um comentário sobre a era vitoriana da época em que ele viveu, e foi um tema literário muito popular durante a vida de Doré. O ciclo de poemas narrativos foi publicado durante a vida de Doré, começando em 1856, sendo o último publicado em 1885, dois anos após sua morte. Como tal, suas ilustrações dos poemas foram uma de suas últimas obras antes de sua morte.
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